{"id":11572,"date":"2023-04-05T12:21:09","date_gmt":"2023-04-05T10:21:09","guid":{"rendered":"https:\/\/www.elha.de\/?p=11572"},"modified":"2025-05-23T10:17:34","modified_gmt":"2025-05-23T08:17:34","slug":"modulo-de-cinematica-paralela","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/www.elha.de\/es\/blog\/parallelkinematik-modul\/","title":{"rendered":"M\u00f3dulo de cinem\u00e1tica paralela"},"content":{"rendered":"

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El m\u00f3dulo de cinem\u00e1tica paralela (PKM) ELHA puede equiparse con casi cualquier efector final para una amplia gama de procesos de fabricaci\u00f3n. En comparaci\u00f3n con un robot en serie, la rigidez y la precisi\u00f3n del efector final pueden multiplicarse por un factor de 10 a 15. La estructura mec\u00e1nica del ELHA PKM permite variaciones geom\u00e9tricas del bastidor base y, por tanto, del tama\u00f1o del espacio de trabajo. En comparaci\u00f3n con un robot de brazo de gran formato, las cargas sobre los cimientos del edificio se distribuyen por el bastidor y se transfieren a una superficie mayor. Esto se traduce en una flexibilidad m\u00e1xima para el lugar de instalaci\u00f3n, ya que no se requieren cimientos.<\/p>\n\n\n\n

Precisi\u00f3n y flexibilidad combinadas<\/h2>\n\n\n\n

Los m\u00f3dulos de mecanizado en l\u00ednea de ELHA, que se construyen seg\u00fan el concepto PKM, combinan las ventajas de las m\u00e1quinas herramienta cl\u00e1sicas y el mecanizado robotizado flexible. Una gran variedad de componentes, incluidas piezas de fundici\u00f3n de gran tama\u00f1o, pueden mecanizarse directamente \"en l\u00ednea\" con una precisi\u00f3n y flexibilidad sin precedentes. Utilizando varios m\u00f3dulos, pueden realizarse directamente en una l\u00ednea distintos procesos de mecanizado, como el corte por l\u00e1ser, el fresado y la soldadura por agitaci\u00f3n de fricci\u00f3n. Los m\u00f3dulos pueden montarse en cualquier orientaci\u00f3n del plano de trabajo y adaptarse a la zona de trabajo correspondiente. En comparaci\u00f3n con un manipulador de brazo rob\u00f3tico convencional, el concepto de cinem\u00e1tica paralela consigue una mayor precisi\u00f3n y rigidez, conservando al mismo tiempo muchos aspectos de flexibilidad.<\/p>\n\n\n\n

Cinem\u00e1tica paralela como puente tecnol\u00f3gico<\/h2>\n\n\n\n

Los m\u00f3dulos basados en la cinem\u00e1tica paralela cierran la brecha entre las m\u00e1quinas herramienta cl\u00e1sicas y los robots de brazo convencionales. La soluci\u00f3n ofrece un alto grado de flexibilidad y puede integrarse en l\u00edneas de producci\u00f3n existentes o nuevas. Una gran \u00e1rea de trabajo y una velocidad extrema son las principales caracter\u00edsticas del PKM. Ha sido desarrollado en colaboraci\u00f3n con nuestro socio Cognibotics.<\/p>\n\n\n\n

Datos clave:<\/h2>\n\n\n\n

El PKM es un Ligero<\/strong>El sistema de brazos tiene un peso reducido, lo que permite una aceleraci\u00f3n m\u00e1xima. Las estructuras de peso optimizado con barras de carbono garantizan una masa m\u00f3vil hasta 20 veces menor. Una caracter\u00edstica especial es que la masa m\u00f3vil no cambia cuando se ampl\u00eda el \u00e1rea de trabajo. Al mismo tiempo, la PKM es f\u00e1cil de montar y desmontar. El soporte de la aplicaci\u00f3n est\u00e1 conectado a las tres traviesas gu\u00eda mediante juntas card\u00e1n y varillas de carbono. Se a\u00f1aden dos barras telesc\u00f3picas para una capacidad total de 5 ejes. Tambi\u00e9n se puede utilizar un cabezal hv de 2 ejes como alternativa a las barras telesc\u00f3picas.<\/p>\n\n\n\n

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La rigidez superior consigue una precisi\u00f3n de diez a veinte veces superior a la de los robots en serie, lo que hace que el PKM Alta precisi\u00f3n<\/strong>. Esto se consigue, entre otras cosas, utilizando varillas de CFRP, que son extremadamente r\u00edgidas en su direcci\u00f3n de acci\u00f3n y tienen un bajo coeficiente de temperatura.<\/p>\n\n\n\n

El m\u00f3dulo de cinem\u00e1tica paralela tambi\u00e9n impresiona por su potente<\/strong> Trabajo<\/strong>. A pesar de su estructura de filigrana, la potencia de proceso disponible es equiparable a la de una m\u00e1quina herramienta. La construcci\u00f3n ligera garantiza un ahorro energ\u00e9tico extremo y, por tanto, funciona Eficiencia energ\u00e9tica<\/strong>. R\u00e1pido y din\u00e1mico<\/strong> - el dise\u00f1o de peso optimizado permite una din\u00e1mica extremadamente elevada. Por \u00faltimo, pero no por ello menos importante, el PKM tiene la ventaja de contar con un amplio espacio de trabajo<\/strong> ofrecer. Los ejes de desplazamiento lineal y las longitudes de las barras pueden adaptarse con flexibilidad a las necesidades.<\/p>\n\n\n\n

Las soluciones de mecanizado de alto rendimiento para grandes \u00e1reas de trabajo pueden dise\u00f1arse y construirse de forma r\u00e1pida y eficaz. Se trata de un sistema modular que puede integrarse f\u00e1cilmente en las l\u00edneas de producci\u00f3n existentes y ampliarse de forma sencilla en una soluci\u00f3n de m\u00e1quinas multirrobot. Tambi\u00e9n se puede a\u00f1adir despu\u00e9s de la instalaci\u00f3n inicial.<\/p>\n\n\n\n

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\u00bfPor qu\u00e9 la PKM es perfecta para usted?<\/h2>\n\n\n\n

Sencillamente: las diversas posibilidades de aplicaci\u00f3n y la configuraci\u00f3n vers\u00e1til de PKM. El sistema puede adaptarse a sus necesidades. La configuraci\u00f3n de alta velocidad est\u00e1 optimizada para masas de poco movimiento y movimientos r\u00e1pidos con una aceleraci\u00f3n nominal de 25 m\/s\u00b2 y una fuerza de proceso de hasta 6 kN. La configuraci\u00f3n de alta fuerza est\u00e1 optimizada para fuerzas de proceso elevadas con una fuerza de proceso de hasta 15 kN. La PKM cierra la brecha entre las m\u00e1quinas herramienta y los robots de brazo en serie, por lo que los componentes de gran tama\u00f1o no suponen ning\u00fan problema.<\/p>\n\n\n\n

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M\u00e1s informaci\u00f3n aqu\u00ed:
https:\/\/www.elha-robotic-automation.com\/<\/a><\/strong><\/p>\n\n\n\n

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