El actual impulso en el desarrollo de los robots humanoides no se debe a una \u00fanica tecnolog\u00eda. Los avances en inteligencia artificial, las bater\u00edas de mayor rendimiento, los sensores m\u00e1s compactos y la reducci\u00f3n de los costes de hardware permiten hoy en d\u00eda aplicaciones que hace tan solo unos a\u00f1os se consideraban una visi\u00f3n de futuro. Al mismo tiempo, la industria, la log\u00edstica y el sector servicios buscan soluciones para la escasez de mano de obra cualificada y las tareas repetitivas. Por ello, los robots humanoides se consideran uno de los campos tecnol\u00f3gicos m\u00e1s prometedores de los pr\u00f3ximos a\u00f1os.<\/p>\n\n\n\n
A menudo, la atenci\u00f3n se centra en la inteligencia artificial y el software. La mec\u00e1nica recibe menos atenci\u00f3n, aunque es fundamental para la precisi\u00f3n, la resistencia y la fiabilidad. Y es que cada movimiento de un robot humano se basa en componentes de accionamiento de alta precisi\u00f3n. En este sentido, los accionamientos roscados, como los que se utilizan en numerosas articulaciones rob\u00f3ticas, desempe\u00f1an un papel fundamental.<\/p>\n\n\n\n
En las articulaciones de los robots humanoides se dan varios requisitos a la vez: espacio de montaje limitado, alta din\u00e1mica, larga vida \u00fatil y m\u00e1xima precisi\u00f3n de repetibilidad. En este contexto, los accionamientos roscados desempe\u00f1an una funci\u00f3n fundamental. Transforman los movimientos rotatorios en movimientos lineales precisos y permiten as\u00ed secuencias de movimiento finamente ajustadas en brazos, piernas y sistemas de agarre.<\/p>\n\n\n\n
En funci\u00f3n de la aplicaci\u00f3n, se utilizan diferentes dise\u00f1os, como los husillos de bolas o los husillos de rodillos. Los husillos de rodillos, en particular, est\u00e1n cobrando importancia en el \u00e1mbito de la rob\u00f3tica humanoide, ya que pueden combinar cargas elevadas, una gran din\u00e1mica y una larga vida \u00fatil.<\/p>\n\n\n\n
En este sentido, la calidad de la fabricaci\u00f3n es fundamental. Incluso las desviaciones m\u00e1s m\u00ednimas en el paso de rosca, la concentricidad o la calidad de la superficie repercuten directamente en el funcionamiento de todo el robot. Para los fabricantes de robots humanoides, esto significa que el rendimiento del producto final depende, en primer lugar, de la precisi\u00f3n de cada uno de sus componentes.<\/p>\n\n\n\n
Con la transici\u00f3n de los robots humanoides de la fase de prototipos a aplicaciones cercanas a la producci\u00f3n en serie, aumentan las exigencias para la fabricaci\u00f3n industrial. Los husillos de bolas y otras piezas de precisi\u00f3n similares no solo deben fabricarse con exactitud, sino que tambi\u00e9n deben producirse de forma reproducible, con fiabilidad en el proceso y en cantidades cada vez mayores.<\/p>\n\n\n\n
El hecho de que el dise\u00f1o mec\u00e1nico de las articulaciones desempe\u00f1e un papel clave en este sentido tambi\u00e9n est\u00e1 demostrado cient\u00edficamente. Una Art\u00edculo de revisi\u00f3n<\/a> de Kenji Hashimoto (Advanced Robotics, 2020) demuestra que incluso los sistemas de control m\u00e1s avanzados solo pueden compensar de forma limitada las imprecisiones mec\u00e1nicas, como el juego, la elasticidad o una rigidez insuficiente. Por lo tanto, el rendimiento de los robots humanoides viene determinado en gran medida por la precisi\u00f3n de sus componentes mec\u00e1nicos.<\/p>\n\n\n\n Los desarrolladores de robots humanoides se enfrentan hoy en d\u00eda a un reto especial: los sistemas deben ser, al mismo tiempo, m\u00e1s ligeros, m\u00e1s r\u00e1pidos, m\u00e1s precisos y m\u00e1s rentables. Es precisamente esta tensi\u00f3n la que aumenta las exigencias en materia de fabricaci\u00f3n. Se requieren componentes con tolerancias estrechas y una alta calidad superficial, que al mismo tiempo puedan fabricarse de forma reproducible y en cantidades cada vez mayores.<\/p>\n\n\n\n