{"id":11572,"date":"2023-04-05T12:21:09","date_gmt":"2023-04-05T10:21:09","guid":{"rendered":"https:\/\/www.elha.de\/?p=11572"},"modified":"2025-05-23T10:17:34","modified_gmt":"2025-05-23T08:17:34","slug":"module-de-cinematique-parallele","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/www.elha.de\/fr\/blog\/parallelkinematik-modul\/","title":{"rendered":"Module de cin\u00e9matique parall\u00e8le"},"content":{"rendered":"

<\/p>\n\n\n\n

Le module cin\u00e9matique parall\u00e8le ELHA (PKM) peut \u00eatre \u00e9quip\u00e9 de presque n'importe quel effecteur final pour une large gamme de processus de fabrication. Par rapport \u00e0 un robot s\u00e9rie, il est possible d'obtenir une rigidit\u00e9 et une pr\u00e9cision 10 \u00e0 15 fois sup\u00e9rieures au niveau de l'effecteur final. La structure m\u00e9canique du ELHA PKM permet des variations g\u00e9om\u00e9triques du ch\u00e2ssis de base et donc de la taille de l'espace de travail. Par rapport \u00e0 un robot \u00e0 bras de grande taille, les charges sur les fondations du b\u00e2timent sont r\u00e9parties via le ch\u00e2ssis et transmises \u00e0 une plus grande surface au sol. Il en r\u00e9sulte une flexibilit\u00e9 maximale pour le lieu d'installation, car aucune fondation n'est n\u00e9cessaire.<\/p>\n\n\n\n

Pr\u00e9cision et flexibilit\u00e9 r\u00e9unies<\/h2>\n\n\n\n

Les modules d'usinage en ligne de ELHA, construits selon le concept PKM, r\u00e9unissent les avantages des machines-outils classiques et de l'usinage flexible par robot. Les composants les plus divers, y compris les grandes pi\u00e8ces en fonte, peuvent \u00eatre usin\u00e9s directement \"en ligne\" avec une pr\u00e9cision et une flexibilit\u00e9 jusqu'ici inconnues. L'utilisation de plusieurs modules permet de r\u00e9aliser diff\u00e9rents usinages tels que la d\u00e9coupe laser, le fraisage et le soudage par friction malaxage directement sur une ligne. Les modules peuvent \u00eatre mont\u00e9s dans n'importe quelle orientation du plan de travail et adapt\u00e9s \u00e0 la zone de travail correspondante. Le concept cin\u00e9matique parall\u00e8le permet d'atteindre une pr\u00e9cision et une rigidit\u00e9 plus \u00e9lev\u00e9es par rapport \u00e0 un manipulateur \u00e0 bras robotis\u00e9 traditionnel, tout en conservant de nombreux aspects de flexibilit\u00e9.<\/p>\n\n\n\n

La cin\u00e9matique parall\u00e8le, une passerelle technologique<\/h2>\n\n\n\n

Les modules bas\u00e9s sur la cin\u00e9matique parall\u00e8le comblent le foss\u00e9 entre les machines-outils classiques et les robots \u00e0 bras conventionnels. La solution offre un haut niveau de flexibilit\u00e9 et peut \u00eatre int\u00e9gr\u00e9e dans des lignes de production existantes ou nouvelles. Une grande plage de travail et une vitesse extr\u00eame sont les principales caract\u00e9ristiques du PKM. Celui-ci a \u00e9t\u00e9 d\u00e9velopp\u00e9 en collaboration avec notre partenaire Cognibotics.<\/p>\n\n\n\n

Faits cl\u00e9s :<\/h2>\n\n\n\n

Le PKM est un Poids plume<\/strong>Le syst\u00e8me de bras est l\u00e9ger, ce qui permet des acc\u00e9l\u00e9rations maximales. Des structures au poids optimis\u00e9 avec des tiges en carbone permettent de r\u00e9duire jusqu'\u00e0 20 fois la masse en mouvement. Une particularit\u00e9 est que la masse en mouvement ne change pas lorsque la zone de travail est agrandie. En m\u00eame temps, le PKM est facile \u00e0 monter et \u00e0 d\u00e9monter. Le support d'application est reli\u00e9 aux trois traverses de guidage par des joints de cardan et des barres de carbone. Pour une capacit\u00e9 5 axes compl\u00e8te, deux barres t\u00e9lescopiques sont ajout\u00e9es. Une t\u00eate hv \u00e0 2 axes peut \u00e9galement \u00eatre utilis\u00e9e comme alternative aux tiges t\u00e9lescopiques.<\/p>\n\n\n\n

\"\"<\/figure>\n\n\n\n

Sa rigidit\u00e9 sup\u00e9rieure permet d'obtenir une pr\u00e9cision dix \u00e0 vingt fois sup\u00e9rieure \u00e0 celle des robots de s\u00e9rie, ce qui fait du PKM tr\u00e8s pr\u00e9cis<\/strong>. La r\u00e9sistance aux chocs est obtenue entre autres gr\u00e2ce \u00e0 l'utilisation de barres en PRFC, qui sont extr\u00eamement rigides dans le sens de l'action et ont un faible coefficient de temp\u00e9rature.<\/p>\n\n\n\n

De plus, le module cin\u00e9matique parall\u00e8le se distingue par sa puissant<\/strong> Travail<\/strong>. Malgr\u00e9 la structure filigrane, la force de processus disponible est du m\u00eame niveau que celle d'une machine-outil. La construction l\u00e9g\u00e8re permet de r\u00e9aliser des \u00e9conomies d'\u00e9nergie extr\u00eames et de travailler ainsi dans des conditions optimales. Efficace sur le plan \u00e9nerg\u00e9tique<\/strong>. Rapide et dynamique<\/strong> - la construction optimis\u00e9e en termes de poids permet une dynamique extr\u00eamement \u00e9lev\u00e9e. Enfin, le PKM pr\u00e9sente l'avantage d'avoir une grand espace de travail<\/strong> d'offrir une grande flexibilit\u00e9. Les axes lin\u00e9aires des traverses et les longueurs des barres peuvent \u00eatre adapt\u00e9s de mani\u00e8re flexible aux exigences.<\/p>\n\n\n\n

Il est possible de concevoir et de construire rapidement et efficacement des solutions d'usinage performantes pour de grandes zones de travail. Il s'agit d'un syst\u00e8me modulaire qui s'int\u00e8gre facilement dans les lignes de production existantes et qui peut \u00eatre facilement \u00e9tendu \u00e0 une solution de machine multi-robots. Celle-ci peut \u00e9galement \u00eatre ajout\u00e9e apr\u00e8s l'installation initiale.<\/p>\n\n\n\n

\"\"<\/figure>\n\n\n\n

Pourquoi le PKM est-il exactement ce qu'il vous faut ?<\/h2>\n\n\n\n

Tout simplement : les diff\u00e9rentes possibilit\u00e9s d'application et la configuration polyvalente du PKM. Le syst\u00e8me peut \u00eatre con\u00e7u en fonction de vos besoins. La configuration High-Speed est optimis\u00e9e pour les masses peu mobiles et les mouvements rapides avec une acc\u00e9l\u00e9ration nominale de 25m\/s\u00b2 et une force de processus jusqu'\u00e0 6kN. La configuration High-Force est optimis\u00e9e pour les forces de processus \u00e9lev\u00e9es avec une force de processus allant jusqu'\u00e0 15 kN. Le PKM comble les lacunes entre les machines-outils et les robots \u00e0 bras en s\u00e9rie - les grandes pi\u00e8ces ne posent donc aucun probl\u00e8me.<\/p>\n\n\n\n

\"\"<\/figure>\n\n\n\n

Pour plus d'informations, cliquez ici :
https:\/\/www.elha-robotic-automation.com\/<\/a><\/strong><\/p>\n\n\n\n

<\/p>","protected":false},"excerpt":{"rendered":"

Le module cin\u00e9matique parall\u00e8le (PKM) ELHA peut \u00eatre \u00e9quip\u00e9 de presque n'importe quel effecteur final pour une large gamme de processus de fabrication. Par rapport \u00e0 un robot s\u00e9rie, il est possible d'augmenter de<\/p>","protected":false},"author":26,"featured_media":11573,"comment_status":"closed","ping_status":"closed","sticky":false,"template":"","format":"standard","meta":{"footnotes":""},"categories":[105],"tags":[584],"class_list":["post-11572","post","type-post","status-publish","format-standard","has-post-thumbnail","hentry","category-aktuelles","tag-any"],"blocksy_meta":[],"_links":{"self":[{"href":"https:\/\/www.elha.de\/fr\/wp-json\/wp\/v2\/posts\/11572","targetHints":{"allow":["GET"]}}],"collection":[{"href":"https:\/\/www.elha.de\/fr\/wp-json\/wp\/v2\/posts"}],"about":[{"href":"https:\/\/www.elha.de\/fr\/wp-json\/wp\/v2\/types\/post"}],"author":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/www.elha.de\/fr\/wp-json\/wp\/v2\/users\/26"}],"replies":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/www.elha.de\/fr\/wp-json\/wp\/v2\/comments?post=11572"}],"version-history":[{"count":0,"href":"https:\/\/www.elha.de\/fr\/wp-json\/wp\/v2\/posts\/11572\/revisions"}],"wp:featuredmedia":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/www.elha.de\/fr\/wp-json\/wp\/v2\/media\/11573"}],"wp:attachment":[{"href":"https:\/\/www.elha.de\/fr\/wp-json\/wp\/v2\/media?parent=11572"}],"wp:term":[{"taxonomy":"category","embeddable":true,"href":"https:\/\/www.elha.de\/fr\/wp-json\/wp\/v2\/categories?post=11572"},{"taxonomy":"post_tag","embeddable":true,"href":"https:\/\/www.elha.de\/fr\/wp-json\/wp\/v2\/tags?post=11572"}],"curies":[{"name":"wp","href":"https:\/\/api.w.org\/{rel}","templated":true}]}}