{"id":11572,"date":"2023-04-05T12:21:09","date_gmt":"2023-04-05T10:21:09","guid":{"rendered":"https:\/\/www.elha.de\/?p=11572"},"modified":"2025-05-23T10:17:34","modified_gmt":"2025-05-23T08:17:34","slug":"modulo-di-cinematica-parallela","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/www.elha.de\/it\/blog\/parallelkinematik-modul\/","title":{"rendered":"Modulo di cinematica parallela"},"content":{"rendered":"

<\/p>\n\n\n\n

Il modulo a cinematica parallela (PKM) ELHA pu\u00f2 essere equipaggiato con quasi tutti gli effettori finali per un'ampia gamma di processi produttivi. Rispetto a un robot seriale, la rigidit\u00e0 e l'accuratezza dell'effettore finale possono essere aumentate di un fattore 10-15. La struttura meccanica dell'ELHA PKM consente variazioni geometriche del telaio di base e quindi delle dimensioni dell'area di lavoro. Rispetto a un robot a braccio di grande formato, i carichi sulle fondamenta dell'edificio sono distribuiti sul telaio e trasferiti a una superficie pi\u00f9 ampia. Ci\u00f2 si traduce nella massima flessibilit\u00e0 per il sito di installazione, poich\u00e9 non sono necessarie fondazioni.<\/p>\n\n\n\n

Precisione e flessibilit\u00e0 combinate<\/h2>\n\n\n\n

I moduli di lavorazione in linea di ELHA, costruiti secondo il concetto PKM, combinano i vantaggi delle macchine utensili classiche e della lavorazione robotizzata flessibile. Un'ampia variet\u00e0 di componenti, comprese le fusioni di grandi dimensioni, pu\u00f2 essere lavorata direttamente \"in linea\" con una precisione e una flessibilit\u00e0 senza precedenti. Utilizzando pi\u00f9 moduli, \u00e8 possibile realizzare diversi processi di lavorazione come il taglio laser, la fresatura e la saldatura per attrito direttamente in una linea. I moduli possono essere montati con qualsiasi orientamento del piano di lavoro e adattati alla rispettiva area di lavoro. Rispetto a un manipolatore a braccio robotico convenzionale, il concetto di cinematica parallela consente di ottenere una maggiore precisione e rigidit\u00e0, pur mantenendo molti aspetti di flessibilit\u00e0.<\/p>\n\n\n\n

La cinematica parallela come ponte tecnologico<\/h2>\n\n\n\n

I moduli basati sulla cinematica parallela colmano il divario tra le macchine utensili classiche e i robot a braccio convenzionali. La soluzione offre un elevato grado di flessibilit\u00e0 e pu\u00f2 essere integrata in linee di produzione esistenti o nuove. Un'ampia area di lavoro e un'estrema velocit\u00e0 sono le caratteristiche principali del PKM. \u00c8 stato sviluppato in collaborazione con il nostro partner Cognibotics.<\/p>\n\n\n\n

Fatti salienti:<\/h2>\n\n\n\n

Il PKM \u00e8 un Leggero<\/strong>Il sistema di bracci ha un peso ridotto che consente la massima accelerazione. Le strutture ottimizzate per il peso con aste in carbonio garantiscono una massa mobile fino a 20 volte inferiore. Una caratteristica particolare \u00e8 che la massa mobile non cambia quando l'area di lavoro viene ampliata. Allo stesso tempo, il PKM \u00e8 facile da montare e smontare. Il supporto dell'applicazione \u00e8 collegato alle tre traverse di guida tramite giunti cardanici e aste in carbonio. Sono state aggiunte due aste telescopiche per una capacit\u00e0 completa a 5 assi. In alternativa alle aste telescopiche \u00e8 possibile utilizzare una testa hv a 2 assi.<\/p>\n\n\n\n

\"\"<\/figure>\n\n\n\n

La rigidit\u00e0 superiore consente di ottenere una precisione da dieci a venti volte superiore a quella dei robot seriali, rendendo il PKM Altamente accurata<\/strong>. Ci\u00f2 \u00e8 possibile, tra l'altro, grazie all'utilizzo di barre in CFRP, che sono estremamente rigide nella loro direzione di azione e hanno un basso coefficiente di temperatura.<\/p>\n\n\n\n

Il modulo di cinematica parallela convince anche per il suo potente<\/strong> Lavoro<\/strong>. Nonostante la struttura in filigrana, la potenza di processo disponibile \u00e8 pari a quella di una macchina utensile. La struttura leggera garantisce un estremo risparmio energetico e funziona quindi come una macchina per la produzione di energia. Efficienza energetica<\/strong>. Veloce e dinamico<\/strong> - la progettazione ottimizzata del peso consente una dinamica estremamente elevata. Infine, ma non per questo meno importante, il PKM ha il vantaggio di avere un ampio spazio di lavoro<\/strong> da offrire. Gli assi di traslazione lineare e le lunghezze delle barre possono essere adattati in modo flessibile alle esigenze.<\/p>\n\n\n\n

Le soluzioni di lavorazione ad alte prestazioni per grandi aree di lavoro possono essere progettate e costruite in modo rapido ed efficiente. Si tratta di un sistema modulare che pu\u00f2 essere facilmente integrato nelle linee di produzione esistenti e semplicemente ampliato in una soluzione di macchina multi-robot. \u00c8 possibile aggiungerlo anche dopo l'installazione iniziale.<\/p>\n\n\n\n

\"\"<\/figure>\n\n\n\n

Perch\u00e9 il PKM fa al caso vostro?<\/h2>\n\n\n\n

Semplicemente: le varie opzioni di applicazione e la versatile configurazione del PKM. Il sistema pu\u00f2 essere personalizzato in base alle vostre esigenze. La configurazione ad alta velocit\u00e0 \u00e8 ottimizzata per masse a basso movimento e movimenti rapidi, con un'accelerazione nominale di 25 m\/s\u00b2 e una forza di processo fino a 6 kN. La configurazione ad alta forza \u00e8 ottimizzata per forze di processo elevate, con una forza di processo fino a 15 kN. Il PKM colma il divario tra le macchine utensili e i robot a braccio seriale: i componenti di grandi dimensioni non sono un problema.<\/p>\n\n\n\n

\"\"<\/figure>\n\n\n\n

Ulteriori informazioni sono disponibili qui:
https:\/\/www.elha-robotic-automation.com\/<\/a><\/strong><\/p>\n\n\n\n

<\/p>","protected":false},"excerpt":{"rendered":"

Il modulo a cinematica parallela (PKM) ELHA pu\u00f2 essere equipaggiato con quasi tutti gli effettori finali per un'ampia gamma di processi produttivi. Rispetto a un robot seriale, il numero di<\/p>","protected":false},"author":26,"featured_media":11573,"comment_status":"closed","ping_status":"closed","sticky":false,"template":"","format":"standard","meta":{"footnotes":""},"categories":[105],"tags":[584],"class_list":["post-11572","post","type-post","status-publish","format-standard","has-post-thumbnail","hentry","category-aktuelles","tag-any"],"blocksy_meta":[],"_links":{"self":[{"href":"https:\/\/www.elha.de\/it\/wp-json\/wp\/v2\/posts\/11572","targetHints":{"allow":["GET"]}}],"collection":[{"href":"https:\/\/www.elha.de\/it\/wp-json\/wp\/v2\/posts"}],"about":[{"href":"https:\/\/www.elha.de\/it\/wp-json\/wp\/v2\/types\/post"}],"author":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/www.elha.de\/it\/wp-json\/wp\/v2\/users\/26"}],"replies":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/www.elha.de\/it\/wp-json\/wp\/v2\/comments?post=11572"}],"version-history":[{"count":0,"href":"https:\/\/www.elha.de\/it\/wp-json\/wp\/v2\/posts\/11572\/revisions"}],"wp:featuredmedia":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/www.elha.de\/it\/wp-json\/wp\/v2\/media\/11573"}],"wp:attachment":[{"href":"https:\/\/www.elha.de\/it\/wp-json\/wp\/v2\/media?parent=11572"}],"wp:term":[{"taxonomy":"category","embeddable":true,"href":"https:\/\/www.elha.de\/it\/wp-json\/wp\/v2\/categories?post=11572"},{"taxonomy":"post_tag","embeddable":true,"href":"https:\/\/www.elha.de\/it\/wp-json\/wp\/v2\/tags?post=11572"}],"curies":[{"name":"wp","href":"https:\/\/api.w.org\/{rel}","templated":true}]}}