パラレルキネマティックモジュール

ELHAパラレルキネマティクスモジュール（PKM）は、幅広い製造工程に対応するほぼすべてのエンドエフェクタを搭載することができます。シリアルロボットと比較して、エンドエフェクタの剛性と精度は10～15倍に向上します。ELHA PKMの機械構造により、ベースフレームの幾何学的なバリエーションが可能になり、ワークスペースの大きさを変えることができます。大型アームロボットと比較して、建物の基礎にかかる荷重はフレームに分散され、より広い床面積に伝達されます。その結果、基礎が不要となり、設置場所の柔軟性が最大限に高まります。.

精度と柔軟性を兼ね備えた

PKMコンセプトに基づいて構築されたELHAのインライン加工モジュールは、従来の工作機械とフレキシブルなロボット加工の利点を兼ね備えています。大型鋳物を含むさまざまなコンポーネントを、かつてない精度と柔軟性で直接「インライン」加工することができます。複数のモジュールを使用することで、レーザー切断、フライス加工、摩擦攪拌接合などのさまざまな加工工程を1つのラインで直接実現することができます。モジュールは、作業平面のどの方向にも取り付けることができ、それぞれの作業領域に適合させることができます。従来のロボットアームマニピュレーターと比較して、パラレルキネマティックコンセプトは、多くの柔軟性を保持しながら、より高い精度と剛性を実現します。.

技術的な架け橋としての並列運動学

パラレルキネマティクスに基づくモジュールは、従来の工作機械と従来のアームロボットとのギャップを縮めます。このソリューションは高い柔軟性を提供し、既存または新規の生産ラインに組み込むことができます。PKMの主な特長は、広い作業領域と極めて高速な動作です。パートナーであるCognibotics社との共同開発です。.

主な事実

PKMは 軽量, アームシステムは軽量で、最大限の加速を可能にする。カーボンロッドで重量を最適化した構造により、可動質量は最大20分の1に抑えられている。特別な特徴は、作業エリアを拡大しても移動質量が変わらないことです。同時に、PKMは組み立てと分解が簡単です。アプリケーション・キャリアは、カルダン・ジョイントとカーボン・ロッドを介して3本のガイド・トラバースに接続されている。2本のテレスコピックロッドを追加することで、完全な5軸加工が可能になります。テレスコピックロッドの代わりに2軸HVヘッドを使用することもできます。.

その優れた剛性は、シリアルロボットの10倍から20倍の精度を達成し、PKMを次のようなものにしている。 高精度. .これは、特に、作用方向に対して極めて剛性が高く、温度係数の低いCFRPロッドを使用することによって達成される。.

パラレル・キネマティクス・モジュールはまた、次のような特徴も備えています。 パワフル 労働. .フィリグリー構造にもかかわらず、利用可能なプロセスパワーは工作機械と同等です。軽量構造により、非常に高い省エネ効果を発揮します。 エネルギー効率. 迅速かつダイナミック - 重量を最適化した設計により、極めて高いダイナミクスを実現している。最後になるが、PKMの利点は以下の通りである。 広いワークスペース を提供します。リニアトラバース軸とバーの長さは、ご要望に柔軟に対応できます。.

広いワークエリア向けの高性能加工ソリューションを、迅速かつ効率的に設計・構築することができます。モジュラーシステムなので、既存の生産ラインに簡単に組み込むことができ、マルチロボット加工機ソリューションに簡単に拡張できます。また、初期導入後に追加することも可能です。.

なぜPKMがあなたにぴったりなのか？

簡単に言えば、PKMの多様なアプリケーション・オプションと多彩なコンフィギュレーションです。PKMは、お客様のご要望に合わせてカスタマイズが可能です。高速構成は、公称加速度25 m/s²、最大6 kNのプロセス力で、低移動質量と高速移動に最適です。高荷重構成は、最大15 kNの加工力で高い加工力に最適です。PKMは、工作機械とシリアルアームロボットのギャップを埋め、大型部品も問題ありません。.

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