パラレル・キネマティクス・モジュール

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ELHA PKM は、幅広いエンドエフェクタを装備できるモジュール構造の機械です。シリアルロボットと比較して、エンドエフェクタの剛性と精度が 10 倍から 15 倍向上しています。革新的な機械構造により、ベースフレームの形状を変化させることができ、作業スペースを調整することができます。 PKM は、建物の基礎に荷重を分散し、追加の基礎を必要としないため、設置において最大限の柔軟性を提供します。.

PKM はどのようなプロセスをサポートしているのでしょうか?

SigmaTau / PKM は、MMG のプロペラのような高速切削用途向けです。.

高速切断
金属加工について、そしてその可能性について詳しくご覧ください。

3DMD
ほぼ網目状の印刷、後処理、および大型部品の加工を1回の作業工程で実現

VibiCore テクノロジーを搭載した SigmaTau ロボットは、大量生産における振動ドリル加工を向上させます。高度なスピンドル制御とモジュラー設計により、精度と効率性を実現します。小さな切りくず

振動掘削
大量生産における振動ドリル加工。.

レーザー切断および溶接
高い動的特性を備えているため、大型部品の高精度かつ高速な切断・溶接が可能です。.

摩擦攪拌接合
動きと力の制御により、高いダイナミクスと剛性が重要な自由曲面での精密な溶接を保証します。.

複合材加工

ギガキャスティングとパラレル・キネマティクス - 大型コンポーネントの効率的な後処理

ギグキャスティング
当社のPKMは、ギガキャスティング部品を正確かつ迅速に後処理するための高性能なソリューションを提供します。.

精度と柔軟性を兼ね備えた

パラレルキネマティックモジュールは、工作機械と柔軟なロボット加工の利点を兼ね備えています。 大型部品や鋳造部品も、これまでにない精度で加工することができます。複数のモジュールを組み合わせて、レーザー切断、フライス加工、攪拌摩擦溶接などのさまざまな加工工程を 1 つの製造ラインで実現します。モジュールは作業領域に柔軟に適合でき、従来の直列ロボットに比べ、高い精度と剛性を実現しています。.

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技術的な架け橋としての並列運動学

PKM は、工作機械と従来のシリアルロボットのギャップを埋めるものです。高い柔軟性を備え、既存または新規の生産ラインに統合することができます。広い作業領域と高速性を備え、さまざまな用途に使用できます。.

PKM は、スウェーデンのパートナー企業 Cognibotics 社と共同で開発されました。.

フルPKM
完全並列運動学
高いダイナミズム
高い柔軟性
広い作業スペース
低フットプリント
低消費電力
特異点の問題なし
中程度の精度
適度な硬さ
並列技術
並列技術
高いダイナミズム
高精度
適度な柔軟性
適度な硬さ
適度な作業領域
特異点の問題
シリアル技術
シリアルロボット
高いダイナミズム
高い柔軟性
低フットプリント
低消費電力
精度が低い
剛性が低い
特異点の問題

パラレルキネマティックモジュールの主な特徴

移動質量

20倍少ない可動質量

速度

最大170 m/min

加速

最大2.5 g

再現性

<= 5 μm

加工精度

<= 40 μm

広い作業スペース

幅 = 3m、高さ = 2m、長さ = 制限なし

PKMが正しい選択である理由

PKM の適用分野

多彩な設定オプション

さまざまな要件や業界に合わせて調整可能。.

PKM の適用分野

簡略化された構造

必要以上に機械部品を使用しない

ELHA パラレルキネマティックモジュールでロボット技術の未来を体験してください。お客様の生産を新たなレベルに引き上げるアプリケーションの可能性と構成について、詳細をお知りになりたい方は、今すぐお問い合わせください。.

ターンキーソリューションとしてのPKM

パートナーと協力して、ターンキーソリューションを提供しています。

  • プロセスおよび工具の開発
  • 部分自動化または完全自動化プロセス向けソリューション

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