平行运动学模块

ELHA 并联运动学模块（PKM）可配备几乎所有的末端效应器，适用于各种制造工艺。与串行机器人相比，末端执行器的刚性和精度可提高 10-15 倍。ELHA PKM 的机械结构允许底座框架的几何形状发生变化，从而改变工作空间的大小。与大型机械臂相比，建筑地基上的载荷被分散到整个框架上，并转移到更大的地板面积上。由于不需要地基，因此安装地点具有最大的灵活性。

精确性与灵活性的完美结合

ELHA 的联线加工模块是根据 PKM 概念制造的，它结合了传统机床和灵活的机器人加工的优点。包括大型铸件在内的各种部件都可以直接 "在线 "加工，加工精度和灵活性前所未有。通过使用多个模块，可以在一条生产线上直接实现激光切割、铣削和搅拌摩擦焊接等不同的加工工艺。这些模块可以安装在工作平面的任何方向，并适应各自的工作区域。与传统的机械臂机械手相比，并联运动概念实现了更高的精度和刚性，同时保留了许多方面的灵活性。

作为技术桥梁的平行运动学

基于并联运动学的模块缩小了传统机床与传统机械臂之间的差距。该解决方案具有高度灵活性，可集成到现有或新的生产线中。工作区域大、速度快是 PKM 的主要特点。它是与我们的合作伙伴 Cognibotics 公司合作开发的。

主要事实

PKM 是一个 重量轻机械臂系统重量轻，可实现最大加速度。采用碳棒的重量优化结构可确保运动质量降低 20 倍。其特点是，当工作区域扩大时，移动质量不会发生变化。同时，PKM 易于组装和拆卸。应用载体通过万向节和碳纤维杆与三个导轨相连。此外，还增加了两根伸缩杆，以实现完整的五轴加工能力。此外，还可使用 2 轴 HV 头替代伸缩杆。

出色的刚性使 PKM 的精确度比串行机器人高出十到二十倍，从而使 PKM 高度精确.这主要是通过使用 CFRP 杆件实现的，这种杆件在作用方向上非常坚硬，而且温度系数较低。

并联运动学模块也给人留下了深刻印象。 强大 劳工.尽管采用了丝状结构，但可用的加工功率与机床相当。轻质结构确保了极大的节能效果，因此可以 节能. 快速、动态 - 重量优化设计实现了极高的动态性能。最后但并非最不重要的一点是，PKM 的优势在于它有一个 大工作区 提供。直线移动轴和棒料长度可根据要求灵活调整。

可快速、高效地设计和构建适用于大型工作区域的高性能加工解决方案。它是一种模块化系统，可轻松集成到现有生产线中，并可简单扩展为多机器人机床解决方案。这也可以在初次安装后添加。

为什么 PKM 最适合您？

很简单：PKM 的各种应用选项和多功能配置。该系统可根据您的要求进行定制。高速配置针对低运动质量和快速运动进行了优化，额定加速度为 25 m/s²，过程力最大为 6 kN。高力配置针对高工艺力进行了优化，工艺力可达 15 kN。PKM 缩小了机床和串行臂机器人之间的差距，因此大型部件不成问题。

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