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同意向 YouTube 传输数据并播放视频 隐私政策ELHA PKM 是一种模块化机器，可配备多种末端执行器。与系列机器人相比，它的末端执行器的刚性和精度提高了 10 到 15 倍。创新的机械结构允许底座框架的几何形状发生变化，从而实现工作空间的定制化。PKM 可分散建筑物地基上的负荷，由于无需额外的地基，因此在安装过程中具有最大的灵活性。
PKM 支持哪些流程？
高速切割
了解更多有关金属加工的信息以及可供您选择的方案
3DMD
近乎网状的打印、后处理和大型部件的加工一次完成
振动钻孔
大规模生产中的振动钻孔。
激光切割和焊接
高动态性能可实现大型部件的精确切割和高速焊接。
搅拌摩擦焊
运动和力控制可确保对自由形状表面进行精确焊接，而高动态性和高刚性则是关键所在。
复合材料加工
Gigcasting
通过 PKM，我们为千兆铸件的精确快速后处理提供了高性能解决方案。
精确性与灵活性的完美结合
并联运动模块结合了机床和灵活的机器人加工的优势。大型部件（包括铸件）的加工精度无与伦比。多个模块相互组合，可在一条生产线上完成不同的加工步骤，如激光切割、铣削和搅拌摩擦焊接。与传统的串行机器人相比，这些模块可根据工作区域灵活调整，并具有更高的精度和刚性。
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作为技术桥梁的平行运动学
PKM 缩小了机床与传统串行机器人之间的差距。它具有高度灵活性，可集成到现有或新的生产线中。由于工作范围大、速度高，它的应用范围非常广泛。
PKM 是与我们的瑞典合作伙伴 Cognibotics 合作开发的。
全 PKM
高动态
高度灵活性
宽敞的工作空间
低占地面积
低功耗
没有奇点问题
中等精度
中等硬度
并行技术
高动态
高精度
适度灵活性
中等硬度
适度的工作空间
奇点问题
串行技术
高动态
高度灵活性
低占地面积
低功耗
精确度低
刚性低
奇点问题
平行运动学模块的主要事实
移动质量
运动质量减少 20 倍
速度
最高 170 米/分钟
加速度
最多 2.5 克
重复性
<= 5 μm
加工精度
<= 40 μm
宽敞的工作空间
宽度 = 3 米，高度 = 2 米，长度 = 无限制
为什么 PKM 是正确的选择
使用 ELHA 并行运动学模块，体验机器人技术的未来。现在就联系我们，了解更多应用和配置信息，让您的制造水平更上一层楼。
作为交钥匙解决方案的 PKM
我们与合作伙伴一起提供交钥匙解决方案：
- 流程和工具开发
- 部分或完全自动化流程的解决方案
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