Módulos de cinemática paralela

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El ELHA PKM es una máquina modular que puede equiparse con una amplia gama de efectores finales. En comparación con los robots de serie, ofrece una rigidez y precisión entre 10 y 15 veces superiores en el efector final. La innovadora estructura mecánica permite variaciones geométricas del bastidor base y, por tanto, la personalización del espacio de trabajo. El PKM distribuye las cargas sobre los cimientos del edificio y ofrece la máxima flexibilidad durante la instalación, ya que no requiere cimientos adicionales.

¿Qué procesos admite PKM?

SigmaTau / PKM para aplicaciones de corte de alta velocidad como una hélice de MMG.

Corte de alta velocidad
Más información sobre la metalurgia y las opciones disponibles

3DMD
Impresiones casi en red, postprocesado y mecanizado de grandes componentes en una sola operación

Los robots SigmaTau, equipados con tecnología VibiCore, mejoran el taladrado por vibración en la producción de grandes volúmenes. Consiga precisión y eficacia con un control de husillo avanzado y un diseño modular. Virutas pequeñas

Perforación por vibración
Perforación vibratoria en la producción a gran escala.

Corte y soldadura por láser
Las elevadas propiedades dinámicas permiten un corte preciso y una soldadura a alta velocidad de piezas de gran tamaño.

Soldadura por fricción
El control del movimiento y la fuerza garantiza una soldadura precisa en superficies de forma libre en las que son cruciales una dinámica y una rigidez elevadas.

Mecanizado de materiales compuestos

Gigacasting y cinemática paralela: posprocesamiento eficaz de componentes de gran tamaño

Gigcasting
Con nuestra PKM, ofrecemos una solución de alto rendimiento para el postprocesado preciso y rápido de piezas de gigafusión.

Precisión y flexibilidad combinadas

El módulo de cinemática paralela combina las ventajas de las máquinas-herramienta y el procesamiento robótico flexible. Los componentes de gran tamaño, incluidas las piezas de fundición, pueden mecanizarse con una precisión inigualable. Varios módulos combinados entre sí permiten diferentes pasos de procesamiento, como el corte por láser, el fresado y la soldadura por fricción en una línea de producción. Los módulos pueden adaptarse con flexibilidad al área de trabajo y ofrecen mayor precisión y rigidez que los robots en serie convencionales.

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Cinemática paralela como puente tecnológico

El PKM cierra la brecha entre las máquinas herramienta y los robots en serie convencionales. Ofrece una gran flexibilidad y puede integrarse en líneas de producción existentes o nuevas. Con un gran rango de trabajo y alta velocidad, ofrece una amplia gama de posibles aplicaciones.

La PKM se ha desarrollado en colaboración con nuestro socio sueco Cognibotics.

PKM completo
Cinemática paralela completa
Alta dinámica
Gran flexibilidad
Amplio espacio de trabajo
Ocupa poco espacio
Bajo consumo de energía
Sin problemas de singularidad
Precisión moderada
Rigidez moderada
Tecnología paralela
Tecnología paralela
Alta dinámica
Alta precisión
Flexibilidad moderada
Rigidez moderada
Espacio de trabajo moderado
Problemas de singularidad
Tecnología en serie
Robot de serie
Alta dinámica
Gran flexibilidad
Ocupa poco espacio
Bajo consumo de energía
Baja precisión
Baja rigidez
Problemas de singularidad

Datos clave del módulo de cinemática paralela

Masa en movimiento

20 veces menos masa en movimiento

velocidad

Hasta 170 m/min

Aceleración

Hasta 2,5 g

Repetibilidad

<= 5 μm

Precisión de procesamiento

<= 40 μm

Amplio espacio de trabajo

Anchura = 3 m, altura = 2 m, longitud = sin límite

Por qué la PKM es la elección correcta

Ámbitos de aplicación de PKM

Opciones de configuración versátiles

Adaptable a diferentes requisitos e industrias.

Ámbitos de aplicación de PKM

Estructura simplificada

No más componentes mecánicos de los absolutamente necesarios

Experimente el futuro de la tecnología robótica con el módulo de cinemática paralela ELHA. Póngase en contacto con nosotros hoy mismo para obtener más información sobre las aplicaciones y configuraciones que llevarán su fabricación al siguiente nivel.

PKM como solución llave en mano

Junto con nuestros socios, ofrecemos soluciones llave en mano:

  • Desarrollo de procesos y herramientas
  • Soluciones para procesos parcial o totalmente automatizados

¿Le interesa?

Encontrará más información aquí:

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