El módulo de cinemática paralela (PKM) ELHA puede equiparse con casi cualquier efector final para una amplia gama de procesos de fabricación. En comparación con un robot en serie, la rigidez y la precisión del efector final pueden multiplicarse por un factor de 10 a 15. La estructura mecánica del ELHA PKM permite variaciones geométricas del bastidor base y, por tanto, del tamaño del espacio de trabajo. En comparación con un robot de brazo de gran formato, las cargas sobre los cimientos del edificio se distribuyen por el bastidor y se transfieren a una superficie mayor. Esto se traduce en una flexibilidad máxima para el lugar de instalación, ya que no se requieren cimientos.
Precisión y flexibilidad combinadas
Los módulos de mecanizado en línea de ELHA, que se construyen según el concepto PKM, combinan las ventajas de las máquinas herramienta clásicas y el mecanizado robotizado flexible. Una gran variedad de componentes, incluidas piezas de fundición de gran tamaño, pueden mecanizarse directamente "en línea" con una precisión y flexibilidad sin precedentes. Utilizando varios módulos, pueden realizarse directamente en una línea distintos procesos de mecanizado, como el corte por láser, el fresado y la soldadura por agitación de fricción. Los módulos pueden montarse en cualquier orientación del plano de trabajo y adaptarse a la zona de trabajo correspondiente. En comparación con un manipulador de brazo robótico convencional, el concepto de cinemática paralela consigue una mayor precisión y rigidez, conservando al mismo tiempo muchos aspectos de flexibilidad.
Cinemática paralela como puente tecnológico
Los módulos basados en la cinemática paralela cierran la brecha entre las máquinas herramienta clásicas y los robots de brazo convencionales. La solución ofrece un alto grado de flexibilidad y puede integrarse en líneas de producción existentes o nuevas. Una gran área de trabajo y una velocidad extrema son las principales características del PKM. Ha sido desarrollado en colaboración con nuestro socio Cognibotics.
Datos clave:
El PKM es un LigeroEl sistema de brazos tiene un peso reducido, lo que permite una aceleración máxima. Las estructuras de peso optimizado con barras de carbono garantizan una masa móvil hasta 20 veces menor. Una característica especial es que la masa móvil no cambia cuando se amplía el área de trabajo. Al mismo tiempo, la PKM es fácil de montar y desmontar. El soporte de la aplicación está conectado a las tres traviesas guía mediante juntas cardán y varillas de carbono. Se añaden dos barras telescópicas para una capacidad total de 5 ejes. También se puede utilizar un cabezal hv de 2 ejes como alternativa a las barras telescópicas.
La rigidez superior consigue una precisión de diez a veinte veces superior a la de los robots en serie, lo que hace que el PKM Alta precisión. Esto se consigue, entre otras cosas, utilizando varillas de CFRP, que son extremadamente rígidas en su dirección de acción y tienen un bajo coeficiente de temperatura.
El módulo de cinemática paralela también impresiona por su potente Trabajo. A pesar de su estructura de filigrana, la potencia de proceso disponible es equiparable a la de una máquina herramienta. La construcción ligera garantiza un ahorro energético extremo y, por tanto, funciona Eficiencia energética. Rápido y dinámico - el diseño de peso optimizado permite una dinámica extremadamente elevada. Por último, pero no por ello menos importante, el PKM tiene la ventaja de contar con un amplio espacio de trabajo ofrecer. Los ejes de desplazamiento lineal y las longitudes de las barras pueden adaptarse con flexibilidad a las necesidades.
Las soluciones de mecanizado de alto rendimiento para grandes áreas de trabajo pueden diseñarse y construirse de forma rápida y eficaz. Se trata de un sistema modular que puede integrarse fácilmente en las líneas de producción existentes y ampliarse de forma sencilla en una solución de máquinas multirrobot. También se puede añadir después de la instalación inicial.
¿Por qué la PKM es perfecta para usted?
Sencillamente: las diversas posibilidades de aplicación y la configuración versátil de PKM. El sistema puede adaptarse a sus necesidades. La configuración de alta velocidad está optimizada para masas de poco movimiento y movimientos rápidos con una aceleración nominal de 25 m/s² y una fuerza de proceso de hasta 6 kN. La configuración de alta fuerza está optimizada para fuerzas de proceso elevadas con una fuerza de proceso de hasta 15 kN. La PKM cierra la brecha entre las máquinas herramienta y los robots de brazo en serie, por lo que los componentes de gran tamaño no suponen ningún problema.
Más información aquí:
https://www.elha-robotic-automation.com/
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