Le module cinématique parallèle ELHA (PKM) peut être équipé de presque n'importe quel effecteur final pour une large gamme de processus de fabrication. Par rapport à un robot série, il est possible d'obtenir une rigidité et une précision 10 à 15 fois supérieures au niveau de l'effecteur final. La structure mécanique du ELHA PKM permet des variations géométriques du châssis de base et donc de la taille de l'espace de travail. Par rapport à un robot à bras de grande taille, les charges sur les fondations du bâtiment sont réparties via le châssis et transmises à une plus grande surface au sol. Il en résulte une flexibilité maximale pour le lieu d'installation, car aucune fondation n'est nécessaire.
Précision et flexibilité réunies
Les modules d'usinage en ligne de ELHA, construits selon le concept PKM, réunissent les avantages des machines-outils classiques et de l'usinage flexible par robot. Les composants les plus divers, y compris les grandes pièces en fonte, peuvent être usinés directement "en ligne" avec une précision et une flexibilité jusqu'ici inconnues. L'utilisation de plusieurs modules permet de réaliser différents usinages tels que la découpe laser, le fraisage et le soudage par friction malaxage directement sur une ligne. Les modules peuvent être montés dans n'importe quelle orientation du plan de travail et adaptés à la zone de travail correspondante. Le concept cinématique parallèle permet d'atteindre une précision et une rigidité plus élevées par rapport à un manipulateur à bras robotisé traditionnel, tout en conservant de nombreux aspects de flexibilité.
La cinématique parallèle, une passerelle technologique
Les modules basés sur la cinématique parallèle comblent le fossé entre les machines-outils classiques et les robots à bras conventionnels. La solution offre un haut niveau de flexibilité et peut être intégrée dans des lignes de production existantes ou nouvelles. Une grande plage de travail et une vitesse extrême sont les principales caractéristiques du PKM. Celui-ci a été développé en collaboration avec notre partenaire Cognibotics.
Faits clés:
Le PKM est un Poids plumeLe système de bras est léger, ce qui permet des accélérations maximales. Des structures au poids optimisé avec des tiges en carbone permettent de réduire jusqu'à 20 fois la masse en mouvement. Une particularité est que la masse en mouvement ne change pas lorsque la zone de travail est agrandie. En même temps, le PKM est facile à monter et à démonter. Le support d'application est relié aux trois traverses de guidage par des joints de cardan et des barres de carbone. Pour une capacité 5 axes complète, deux barres télescopiques sont ajoutées. Une tête hv à 2 axes peut également être utilisée comme alternative aux tiges télescopiques.
Sa rigidité supérieure permet d'obtenir une précision dix à vingt fois supérieure à celle des robots de série, ce qui fait du PKM très précis. La résistance aux chocs est obtenue entre autres grâce à l'utilisation de barres en PRFC, qui sont extrêmement rigides dans le sens de l'action et ont un faible coefficient de température.
De plus, le module cinématique parallèle se distingue par sa puissant Travail. Malgré la structure filigrane, la force de processus disponible est du même niveau que celle d'une machine-outil. La construction légère permet de réaliser des économies d'énergie extrêmes et de travailler ainsi dans des conditions optimales. Efficace sur le plan énergétique. Rapide et dynamique - la construction optimisée en termes de poids permet une dynamique extrêmement élevée. Enfin, le PKM présente l'avantage d'avoir une grand espace de travail d'offrir une grande flexibilité. Les axes linéaires des traverses et les longueurs des barres peuvent être adaptés de manière flexible aux exigences.
Il est possible de concevoir et de construire rapidement et efficacement des solutions d'usinage performantes pour de grandes zones de travail. Il s'agit d'un système modulaire qui s'intègre facilement dans les lignes de production existantes et qui peut être facilement étendu à une solution de machine multi-robots. Celle-ci peut également être ajoutée après l'installation initiale.
Pourquoi le PKM est-il exactement ce qu'il vous faut ?
Tout simplement : les différentes possibilités d'application et la configuration polyvalente du PKM. Le système peut être conçu en fonction de vos besoins. La configuration High-Speed est optimisée pour les masses peu mobiles et les mouvements rapides avec une accélération nominale de 25m/s² et une force de processus jusqu'à 6kN. La configuration High-Force est optimisée pour les forces de processus élevées avec une force de processus allant jusqu'à 15 kN. Le PKM comble les lacunes entre les machines-outils et les robots à bras en série - les grandes pièces ne posent donc aucun problème.
Pour plus d'informations, cliquez ici :
https://www.elha-robotic-automation.com/
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