Modules de cinématique parallèle

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Le ELHA PKM est une machine modulaire qui peut être équipée d'une large gamme d'effecteurs terminaux. Par rapport aux robots sériels, il offre une augmentation de 10 à 15 fois de la rigidité et de la précision de l'effecteur final. La structure mécanique innovante permet des variations géométriques du châssis de base et donc une adaptation de l'espace de travail. Le PKM répartit les charges sur les fondations du bâtiment et offre une flexibilité maximale lors de l'installation, car aucune fondation supplémentaire n'est nécessaire.

Quels sont les processus pris en charge par le PKM

SigmaTau / PKM pour les applications de découpe à grande vitesse comme une hélice de MMG.

Découpe à grande vitesse
En savoir plus sur le travail du métal et les possibilités qui s'offrent à vous

3DMD
Impressions quasiment réticulaires, retouches et traitement de grandes pièces en une seule opération

Les robots SigmaTau, équipés de la technologie VibiCore, améliorent le perçage vibratoire dans la production en grande série. Obtenez précision et efficacité grâce au contrôle avancé de la broche et à la conception modulaire. Petits copeaux

Vibration Drilling
Perçage par vibration dans la production en grande série.

Découpe et soudage au laser
Les propriétés dynamiques élevées permettent une découpe précise et un soudage à grande vitesse de pièces de grande taille.

Soudage par friction-malaxage
Le contrôle du mouvement et de la force garantit un soudage précis sur des surfaces de forme libre, où une dynamique et une rigidité élevées sont décisives.

Usinage de composites

Gigacasting & cinématique parallèle - Reprise efficace de grandes pièces

Gigcasting
Avec notre PKM, nous proposons une solution performante pour la finition précise et rapide des pièces de gigacasting.

Précision et flexibilité réunies

Le module cinématique parallèle combine les avantages des machines-outils et de l'usinage flexible par robot. Les grandes pièces, y compris les pièces en fonte, peuvent être usinées avec une précision inégalée jusqu'à présent. Plusieurs modules combinés entre eux permettent de réaliser différentes étapes d'usinage telles que la découpe au laser, le fraisage et le soudage par friction-malaxage sur une même chaîne de production. Les modules peuvent être adaptés de manière flexible à la zone de travail et offrent une précision et une rigidité supérieures à celles des robots en série traditionnels.

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La cinématique parallèle, une passerelle technologique

Le PKM comble le fossé entre les machines-outils et les robots de série conventionnels. Il offre une grande flexibilité et peut être intégré dans des lignes de production existantes ou nouvelles. Avec une grande zone de travail et une vitesse élevée, il offre de multiples possibilités d'utilisation.

Le PKM a été développé en collaboration avec notre partenaire suédois Cognibotics.

PKM complet
Cinématique parallèle complète
Dynamique élevée
Grande flexibilité
Grand espace de travail
Faible empreinte
Faible consommation d'énergie
aucun problème de singularité
Précision modérée
Rigidité modérée
Technologie parallèle
Technologie parallèle
Dynamique élevée
Haute précision
Flexibilité modérée
Rigidité modérée
Espace de travail modéré
Problèmes de singularité
Technologie sérielle
Robot série
Dynamique élevée
Grande flexibilité
Faible empreinte
Faible consommation d'énergie
Faible précision
Faible rigidité
Problèmes de singularité

Faits clés du module de cinématique parallèle

Masse en mouvement

20x moins de masse en mouvement

Vitesse

Jusqu'à 170 m/min

Accélération

Jusqu'à 2,5 g

Répétabilité

<= 5 μm

Précision d'usinage

<= 40 μm

Grand espace de travail

largeur = 3m, hauteur = 2m, longueur = pas de limite

Pourquoi le PKM est le bon choix

Domaines d'application de PKM

Nombreuses possibilités de configuration

Adaptable à différentes exigences et à différents secteurs.

Domaines d'application de PKM

Structure simplifiée

Pas plus de composants mécaniques que nécessaire

Découvrez l'avenir de la robotique avec le module cinématique parallèle ELHA. Contactez-nous dès aujourd'hui pour en savoir plus sur les possibilités d'application et les configurations qui porteront votre production à un niveau supérieur.

PKM en tant que solution clé en main

En collaboration avec nos partenaires, nous proposons des solutions clés en main :
  • Développement de processus et d'outils
  • Solutions pour des processus partiellement ou entièrement automatisés

Intéressé(e) ?

Ici, vous trouverez encore plus d'informations pour vous :

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