卒業論文に関する体験談

マルセル・Rによる体験談.

ELHAでの修士論文

私の学業を締めくくるテーマを見つける上で、決定的な助けとなったのは、学生インターンとしてすでに築いていた会社との絆でした。さまざまな業務分野や職務内容を知っていたため、修士論文のテーマとして考えられる分野を自分で設定することができました。ELHA は私の提案に前向きに対応し、責任者と協議した結果、テーマが具体化され、指導教授も確保することができました。.

私の研究は、複雑な ELHA 専用転送センター「FM3+X hd」のマルチボディモデリングについてです。 モデリングの焦点は、当時まだ開発プロジェクトの一部であり、既存のプロジェクトに統合される予定だったスピンドル列リボルバーでした。この研究の目的は、既存の機械コンセプトにおける新しいリボルバーの初期安定性評価を行うことでした。この目的のために、大質量部品、ベアリングおよびガイドシステム、駆動部品に関する既存の CAD データを利用し、それらの質量特性を記録しました。.

動的な考察のために、測定された剛性値と減衰値を用いてコンポーネントを相互に連結しました。結合シミュレーションにより、信号指向モデルで設定された駆動制御を多体モデルの軸と連結し、制御された運動シミュレーションを実現することができました。 要求された安定性検討のために、信号指向モデルで加工力を生成し、結合を介してモデル内の対応する位置に外乱変数として接続する必要がありました。この複雑な課題に対応するため、同社が研究機関と結んでいる協力関係から、その専門知識を活用することができました。.

ELHAおよび指導担当者に定期的に中間報告を行い、そのフィードバックから、自分が正しい方向に向かっていることが確認でき、作業を進める上で必要な自信を得ることができました。その結果、最終的には修士課程を無事に修了することができました。.