大批量生产中的振动钻孔

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在大批量生产中，通过不同材料堆进行钻孔是例行工作，PKM 提供了安全、高效加工所需的精度和刚性。在同一台设备上使用同一主轴进行钻孔和切边的能力提高了操作效率，减少了停机时间。

用于振动钻孔的平行运动学模块

PKM 为大型制造项目中的振动钻孔挑战提供了变革性的解决方案，例如航空航天建筑中的振动钻孔。在这种苛刻的环境中，PKM 具有以下特点：

● 模块化设计PKM 采用模块化设计，可以方便地进行不同方向的配置，因此非常适合不同的生产要求和工作空间。

控制和软件： 主轴控制与机床控制的完全集成确保了精确的操作和功能，提高了钻孔作业的效率和质量。

无缝集成： PKM 采用全并联机器人技术，简化了主轴末端效应器的设置。这种无缝集成可轻松适应不同的钻孔应用，而无需进行大量的重新配置。

● 振动技术 PKM 采用先进的振动技术，为钻孔过程提供支持。这种创新方法可确保切屑被分解成小碎片，从而减少可能影响钻孔质量和钻孔效率的缠结风险。

配备 Vibicore 主轴和山高刀具的 PKM

PKM 配备了 VibiCore 振动主轴和山高刀具，增强了操作员对钻孔过程的控制。在测试中，该主轴展示了由数控系统控制的优化钻孔模式，可针对每个材料层量身定制，钻出精确、干净的孔。

飞机机翼铆钉孔 PKM 钻孔工艺模拟

受控压脚有助于在钻孔试验过程中稳定材料层，降低脱落风险，并能有效清除尖锐切屑，有助于保持工件的清洁度和完整性。压脚还配有一个集成的线性编码器，可以精确控制轴向深度和沉孔，从而保证始终如一的高质量孔。

Vibicore 的摆动运动

使用 Vibicore 主轴进行典型振动钻孔作业时的摆动曲线显示了振动运动如何与钻头的进给运动相叠加。从上图中可以看到这种运动模式。它不同于以往的市场方法，通过均匀和可控的切屑厚度优化切削时间。

结果：切屑短，钻孔效果显著

该工艺有利于干式钻孔，只需一次装夹操作就能打出完美无瑕的孔，无需返工或清洗。这种方法支持高效的单向装配。

Vinnova 资助的项目： 由 Vinnova 基金资助的 VIBIDRILL 项目是 Cognibotics、VibiCore 和 RISE 之间的合作项目，其重点是通过先进的技术集成提高钻孔精度和效率。该项目利用了 VibiCore 的振动钻孔技术和 SigmaTau 的机器人系统。该项目的目的是提高机器人振动钻孔技术的效率，以改善孔的质量，加快大型制造环境中的生产流程。VIBIDRILL 项目旨在开发和验证该技术，以满足行业对精度和效率的要求。