Informes de experiencia sobre la tesis final

Informe de campo de Marcel R.

Tesis de máster en ELHA

Como estudiante en activo, mi relación existente con la empresa me ayudó a decidirme por un tema para completar mi titulación. Ya conocía varios campos de trabajo y tareas, así que pude identificar posibles áreas de trabajo para mi tesis de máster. ELHA estuvo abierta a las sugerencias que hice y, tras consultar con los responsables, se ultimó el tema y se encontró un profesor supervisor.

Mi trabajo trata de la modelización multicuerpo del complejo centro de transferencia específico ELHA "FM3+X hd". La modelización se centró en las torretas de la hilera de husillos, que en aquel momento aún formaban parte de un proyecto de desarrollo y debían integrarse en el existente. El objetivo del trabajo era un primer análisis de estabilidad de las nuevas torretas en el concepto de máquina existente. Para ello, se utilizaron los datos CAD existentes de los componentes de gran masa, los sistemas de rodamientos y guías y los componentes de accionamiento, y se almacenaron sus propiedades de masa.

Para el análisis dinámico, los componentes se vincularon entre sí con determinados valores de rigidez y amortiguación. Con ayuda de la simulación acoplada, los controles de accionamiento establecidos en el modelo orientado a señales pudieron vincularse con los ejes del modelo multicuerpo y pudo realizarse una simulación de movimiento controlado. Para el análisis de estabilidad requerido, las fuerzas de mecanizado tuvieron que generarse en el modelo orientado a señales y conectarse como variables de perturbación en el modelo en los puntos apropiados a través del acoplamiento. Para apoyar este complejo tema, la empresa pudo recurrir a la experiencia de un instituto de investigación gracias a la cooperación existente con la empresa.

Los informes intermedios periódicos que presenté a ELHA y a los supervisores, así como sus comentarios, me demostraron que iba por el buen camino y me dieron la confianza necesaria para continuar con el trabajo, de modo que al final pude echar la vista atrás y disfrutar de un máster satisfactorio.