Témoignage de Marcel R.
Travail de master chez ELHA
En tant qu'étudiant salarié, le lien que j'avais déjà avec l'entreprise m'a aidé à trouver un sujet pour la fin de mes études. Je connaissais les différents domaines d'activité et les tâches à accomplir, ce qui m'a permis de délimiter moi-même les champs d'activité possibles pour mon travail de master. ELHA s'est montré ouvert aux propositions faites et, après discussion avec les personnes responsables, le sujet a pu être concrétisé et un professeur responsable a été trouvé.
Mon travail porte sur la modélisation multi-corps du centre de transfert complexe spécifique au ELHA "FM3+X hd". La modélisation s'est concentrée sur les tourelles en ligne à broches à prendre en compte, qui faisaient alors encore partie d'un projet de développement et devaient être intégrées à l'existant. L'objectif du travail était une première analyse de la stabilité des nouvelles tourelles sur le concept de machine existant. Pour ce faire, les données CAO existantes des composants de grande masse, des systèmes de palier et de guidage et des composants d'entraînement ont été utilisées et leurs propriétés de masse ont été enregistrées.
Pour l'analyse dynamique, les composants ont été reliés entre eux par des valeurs de rigidité et d'amortissement déterminées. La simulation couplée a permis de relier les régulations d'entraînement établies dans le modèle orienté signal avec les axes du modèle à plusieurs corps et de réaliser une simulation de mouvement régulée. Pour l'analyse de stabilité requise, les forces d'usinage devaient être générées dans le modèle orienté vers le signal et appliquées aux endroits correspondants du modèle en tant que grandeur perturbatrice via le couplage. Pour le suivi de ce sujet complexe, il a été possible de recourir aux compétences d'un institut de recherche dans le cadre de la coopération existante entre l'entreprise et ce dernier.
Des rapports intermédiaires réguliers de ma part à ELHA et aux personnes qui m'encadrent, ainsi que leurs réactions, ont montré que j'étais sur la bonne voie et m'ont donné la sécurité nécessaire pour continuer à avancer dans le travail, de sorte qu'à la fin, j'ai pu faire le point sur la réussite de mon master.