Modulo di cinematica parallela

Il modulo a cinematica parallela (PKM) ELHA può essere equipaggiato con quasi tutti gli effettori finali per un'ampia gamma di processi produttivi. Rispetto a un robot seriale, la rigidità e l'accuratezza dell'effettore finale possono essere aumentate di un fattore 10-15. La struttura meccanica dell'ELHA PKM consente variazioni geometriche del telaio di base e quindi delle dimensioni dell'area di lavoro. Rispetto a un robot a braccio di grande formato, i carichi sulle fondamenta dell'edificio sono distribuiti sul telaio e trasferiti a una superficie più ampia. Ciò si traduce nella massima flessibilità per il sito di installazione, poiché non sono necessarie fondazioni.

Precisione e flessibilità combinate

I moduli di lavorazione in linea di ELHA, costruiti secondo il concetto PKM, combinano i vantaggi delle macchine utensili classiche e della lavorazione robotizzata flessibile. Un'ampia varietà di componenti, comprese le fusioni di grandi dimensioni, può essere lavorata direttamente "in linea" con una precisione e una flessibilità senza precedenti. Utilizzando più moduli, è possibile realizzare diversi processi di lavorazione come il taglio laser, la fresatura e la saldatura per attrito direttamente in una linea. I moduli possono essere montati con qualsiasi orientamento del piano di lavoro e adattati alla rispettiva area di lavoro. Rispetto a un manipolatore a braccio robotico convenzionale, il concetto di cinematica parallela consente di ottenere una maggiore precisione e rigidità, pur mantenendo molti aspetti di flessibilità.

La cinematica parallela come ponte tecnologico

I moduli basati sulla cinematica parallela colmano il divario tra le macchine utensili classiche e i robot a braccio convenzionali. La soluzione offre un elevato grado di flessibilità e può essere integrata in linee di produzione esistenti o nuove. Un'ampia area di lavoro e un'estrema velocità sono le caratteristiche principali del PKM. È stato sviluppato in collaborazione con il nostro partner Cognibotics.

Fatti salienti:

Il PKM è un LeggeroIl sistema di bracci ha un peso ridotto che consente la massima accelerazione. Le strutture ottimizzate per il peso con aste in carbonio garantiscono una massa mobile fino a 20 volte inferiore. Una caratteristica particolare è che la massa mobile non cambia quando l'area di lavoro viene ampliata. Allo stesso tempo, il PKM è facile da montare e smontare. Il supporto dell'applicazione è collegato alle tre traverse di guida tramite giunti cardanici e aste in carbonio. Sono state aggiunte due aste telescopiche per una capacità completa a 5 assi. In alternativa alle aste telescopiche è possibile utilizzare una testa hv a 2 assi.

La rigidità superiore consente di ottenere una precisione da dieci a venti volte superiore a quella dei robot seriali, rendendo il PKM Altamente accurata. Ciò è possibile, tra l'altro, grazie all'utilizzo di barre in CFRP, che sono estremamente rigide nella loro direzione di azione e hanno un basso coefficiente di temperatura.

Il modulo di cinematica parallela convince anche per il suo potente Lavoro. Nonostante la struttura in filigrana, la potenza di processo disponibile è pari a quella di una macchina utensile. La struttura leggera garantisce un estremo risparmio energetico e funziona quindi come una macchina per la produzione di energia. Efficienza energetica. Veloce e dinamico - la progettazione ottimizzata del peso consente una dinamica estremamente elevata. Infine, ma non per questo meno importante, il PKM ha il vantaggio di avere un ampio spazio di lavoro da offrire. Gli assi di traslazione lineare e le lunghezze delle barre possono essere adattati in modo flessibile alle esigenze.

Le soluzioni di lavorazione ad alte prestazioni per grandi aree di lavoro possono essere progettate e costruite in modo rapido ed efficiente. Si tratta di un sistema modulare che può essere facilmente integrato nelle linee di produzione esistenti e semplicemente ampliato in una soluzione di macchina multi-robot. È possibile aggiungerlo anche dopo l'installazione iniziale.

Perché il PKM fa al caso vostro?

Semplicemente: le varie opzioni di applicazione e la versatile configurazione del PKM. Il sistema può essere personalizzato in base alle vostre esigenze. La configurazione ad alta velocità è ottimizzata per masse a basso movimento e movimenti rapidi, con un'accelerazione nominale di 25 m/s² e una forza di processo fino a 6 kN. La configurazione ad alta forza è ottimizzata per forze di processo elevate, con una forza di processo fino a 15 kN. Il PKM colma il divario tra le macchine utensili e i robot a braccio seriale: i componenti di grandi dimensioni non sono un problema.

Ulteriori informazioni sono disponibili qui:
https://www.elha-robotic-automation.com/