Parallelkinematik-Modul (PKM)
– Präzision, Flexibilität und Leistung
Das ELHA PKM ist eine modular aufgebaute Maschine, das mit einer breiten Palette von Endeffektoren ausgestattet werden kann. Im Vergleich zu seriellen Robotern bietet es eine Steigerung von 10 bis 15 Mal höherer Steifigkeit und Genauigkeit am Endeffektor. Die innovative mechanische Struktur erlaubt geometrische Variationen des Basisgestells und somit eine Anpassung des Arbeitsraums. Das PKM verteilt Lasten auf das Gebäudefundament und bietet maximale Flexibilität bei der Installation, da keine zusätzlichen Fundamente benötigt werden.
Präzision und Flexibilität vereint
Das Parallelkinematik-Modul kombiniert die Vorteile von Werkzeugmaschinen und flexibler Roboterbearbeitung. Große Bauteile, auch Gussteile, können mit bisher unerreichter Präzision bearbeitet werden. Mehrere Module miteinander kombiniert, ermöglichen unterschiedliche Bearbeitungsschritte wie Laserschneiden, Fräsen und Rührreibschweißen in einer Fertigungsstraße. Die Module können flexibel an den Arbeitsbereich angepasst werden und bieten höhere Genauigkeit und Steifigkeit im Vergleich zu herkömmlichen seriellen Robotern.
Parallele Kinematik als technologische Brücke
Das PKM schließt die Lücke zwischen Werkzeugmaschinen und konventionellen seriellen Robotern. Es bietet hohe Flexibilität und kann in bestehende oder neue Produktionslinien integriert werden. Mit einem großen Arbeitsbereich und hoher Geschwindigkeit bietet es vielseitige Einsatzmöglichkeiten.
Das PKM wurde in Zusammenarbeit mit unserem schwedischen Partner Cognibotics entwickelt.
Full PKM
Hohe Dynamik
Hohe Flexibilität
Großer Arbeitsbereich
Low Footprint
Niedriger Stromverbrauch
keine Singularitätsprobleme
Moderate Genauigkeit
Moderate Steifigkeit
Parallele Technologie
Hohe Dynamik
Hohe Genauigkeit
Moderate Flexibilität
Moderate Steifigkeit
Moderater Arbeitsbereich
Singularitätsprobleme
Serielle Technologie
Hohe Dynamik
Hohe Flexibilität
Low Footprint
Niedriger Stromverbrauch
Geringe Genauigkeit
Geringe Steifigkeit
Singularitätsprobleme
Keyfacts des Parallelkinematik-Moduls
Bewegte Masse
20x weniger bewegte Masse
Geschwindigkeit
Bis zu 170 m/min
Beschleunigung
Bis zu 2,5 g
Wiederholgenauigkeit
<= 5 μm
Bearbeitungsgenauigkeit
<= 40 μm
Großer Arbeitsraum
Breite = 3m, Höhe = 2m, Länge = kein Limit
Warum das PKM die richtige Wahl ist
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PKM als Turnkey-Solution
Gemeinsam mit unseren Partnern bieten wir schlüsselfertige Lösungen an:
- Prozess- und Werkzeugentwicklung
- Lösungen für teil- oder vollautomatisierte Prozesse
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