Parallelkinematik-Modul (PKM)

Das ELHA PKM ist eine modular aufgebaute Maschine, das mit einer breiten Palette von Endeffektoren ausgestattet werden kann. Im Vergleich zu seriellen Robotern bietet es eine Steigerung von 10 bis 15 Mal höherer Steifigkeit und Genauigkeit am Endeffektor. Die innovative mechanische Struktur erlaubt geometrische Variationen des Basisgestells und somit eine Anpassung des Arbeitsraums. Das PKM verteilt Lasten auf das Gebäudefundament und bietet maximale Flexibilität bei der Installation, da keine zusätzlichen Fundamente benötigt werden.

Welche Prozesse unterstützt das PKM

Hybride Fertigung
Hybride Fertigung
SigmaTau / PKM for High Speed Cutting Applications like a propeller from MMG.

High-Speed Cutting
Erfahren Sie mehr zur Metallbearbeitung und welche Möglichkeiten sich Ihnen bieten

3DMD
Nahezu netzförmige Drucke, Nachbearbeitung und Bearbeitung großer Bauteile in nur einem Arbeitsgang

Vibration Drilling

Laser Cutting and Welding

Friction Stir Welding

Composite Machining

Hybride Fertigung
Hybride Fertigung

Präzision und Flexibilität vereint

Das Parallelkinematik-Modul kombiniert die Vorteile von Werkzeugmaschinen und flexibler Roboterbearbeitung. Große Bauteile, auch Gussteile, können mit bisher unerreichter Präzision bearbeitet werden. Mehrere Module miteinander kombiniert, ermöglichen unterschiedliche Bearbeitungsschritte wie Laserschneiden, Fräsen und Rührreibschweißen in einer Fertigungsstraße. Die Module können flexibel an den Arbeitsbereich angepasst werden und bieten höhere Genauigkeit und Steifigkeit im Vergleich zu herkömmlichen seriellen Robotern.

Parallele Kinematik als technologische Brücke

Das PKM schließt die Lücke zwischen Werkzeugmaschinen und konventionellen seriellen Robotern. Es bietet hohe Flexibilität und kann in bestehende oder neue Produktionslinien integriert werden. Mit einem großen Arbeitsbereich und hoher Geschwindigkeit bietet es vielseitige Einsatzmöglichkeiten.

Das PKM wurde in Zusammenarbeit mit unserem schwedischen Partner Cognibotics entwickelt.

Full PKM
Full Parallel Kinematic
Hohe Dynamik
Hohe Flexibilität
Großer Arbeitsbereich
Low Footprint
Niedriger Stromverbrauch
keine Singularitätsprobleme
Moderate Genauigkeit
Moderate Steifigkeit
Parallele Technologie
Parallele Technologie
Hohe Dynamik
Hohe Genauigkeit
Moderate Flexibilität
Moderate Steifigkeit
Moderater Arbeitsbereich
Singularitätsprobleme
Serielle Technologie
Serieller Roboter
Hohe Dynamik
Hohe Flexibilität
Low Footprint
Niedriger Stromverbrauch
Geringe Genauigkeit
Geringe Steifigkeit
Singularitätsprobleme

Keyfacts des Parallelkinematik-Moduls

Bewegte Masse

20x weniger bewegte Masse

Geschwindigkeit

Bis zu 170 m/min

Beschleunigung

Bis zu 2,5 g

Wiederholgenauigkeit

<= 5 μm

Bearbeitungsgenauigkeit

<= 40 μm

Großer Arbeitsraum

Breite = 3m, Höhe = 2m, Länge = kein Limit

Warum das PKM die richtige Wahl ist

PKM Anwendungsbereiche

Vielseitige Konfigurationsmöglichkeiten

An unterschiedliche Anforderungen und Branchen anpassbar.

PKM Anwendungsbereiche

Vereinfachte Struktur

Nicht mehr mechanische Komponenten als unbedingt nötig

Erleben Sie die Zukunft der Robotertechnologie mit dem ELHA Parallelkinematik-Modul. Kontaktieren Sie uns noch heute, um mehr über die Anwendungsmöglichkeiten und Konfigurationen zu erfahren, die Ihre Fertigung auf ein neues Niveau hebt.

PKM als Turnkey-Solution

Gemeinsam mit unseren Partnern bieten wir schlüsselfertige Lösungen an:
  • Prozess- und Werkzeugentwicklung
  • Lösungen für teil- oder vollautomatisierte Prozesse

Interesse geweckt?

Hier gibt es noch mehr Informationen für Sie: